非標自動(dòng)化設備機械手的應用
關(guān)于非標自動(dòng)化設備的定義相信大家都有了解,在許多生產(chǎn)企業(yè)中均有應用。實(shí)際上按照設備驅動(dòng)方式分為液壓式、電動(dòng)式、機械式等機械手。一般情況下都應用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上,起到了重要作用,今天就來(lái)給大家介紹一下它的使用效果。
機械手可以模擬人的手和手臂的一些動(dòng)作功能,用非標準的自動(dòng)化設備通過(guò)固定的程序進(jìn)行抓取,搬運物體或操作工具的自動(dòng)搬運裝置,可以代替人們的繁重勞動(dòng),實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化。
用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè),因為機械設備可以在危險環(huán)境中運行,以保護人身安全。根據被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作要求,有各種結構形式。如夾持式、保持式和吸附式。允許手完成各種旋轉(擺動(dòng))的移動(dòng)機構,
為了捕捉空間中任何位置和方向的物體,有6個(gè)自由度。自由度是機器人設計中的一個(gè)關(guān)鍵參數。自由度越大,機器人的柔韌性越大,通用性越大,結構越復雜。
以上就是本次關(guān)于非標自動(dòng)化設備機械手的應用介紹,希望對您有幫助。
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